[发明专利]物体检测装置及物体检测方法有效
申请号: | 201180054686.7 | 申请日: | 2011-11-22 |
公开(公告)号: | CN103210421A | 公开(公告)日: | 2013-07-17 |
发明(设计)人: | 川口京子;田靡雅基;丸谷健介;里雄二;藤田光子 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06T1/00;G06T7/60 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邸万奎 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供能够根据图像数据高精度地检测与具有关节的物体有关的信息的物体检测装置。物体检测装置(160)是根据拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据,检测与物体有关的信息的装置,包括:关节角度提取单元(161),根据从所述图像数据获取的相邻的两个部位的位置候选,提取连接两个部位的关节的角度;以及部位长度比估计单元(165),使用关节的角度进行所述检测。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
物体检测装置,根据拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据,检测有关所述物体的信息,该物体检测装置包括:关节角度提取单元,根据从所述图像数据获取的相邻的两个所述部位的位置候选,提取连接所述两个部位的关节的角度;以及部位长度比估计单元,使用所述关节的角度进行所述检测。
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