[发明专利]具有多个摩擦特性的致动缆绳

摘要

本发明涉及一种手术装置（100），该手术装置（100）包含第一缆绳部分（102），该第一缆绳部分（102）接合第一部件（116、118），使得第一摩擦力存在于第一缆绳部分与第一部件之间。该手术装置包含第二缆绳部分（104），该第二缆绳部分（104）具有操作性地耦合到第一缆绳部分（102）的第一末端的第一末端。第二缆绳部分（104）接合第二部件（110），使得第二摩擦力存在于第二缆绳部分与第二部件之间，使得第二摩擦力大于第一摩擦力。

主权项

一种手术装置，其包括：第一缆绳部分，其包括延伸通过护套的腱，使得第一摩擦系数存在于所述腱与所述护套之间；和第二缆绳部分，其具有通过耦合元件操作性地和可释放地耦合到所述第一缆绳部分的第一末端的第一末端，所述耦合元件隔离所述第一缆绳部分中的润滑剂与所述第二缆绳部分，并且所述第二缆绳部分接合部件，使得第二摩擦系数存在于所述第二缆绳部分与所述部件之间，其中所述第二摩擦系数大于所述第一摩擦系数。