[发明专利]用于递送植入物，例如在肺中经支气管镜植入标记物的递送导管和方法

摘要

用于治疗患者肺部的系统和方法。方法的一个实施方案包括在所述患者的肺中相对于所述靶标定位无铅标记物并采集所述标记物的位置数据。所述方法还包括基于所采集的位置数据在患者外部的外部参照系中确定所述标记物的位置，并在可对所述标记物的移动作出响应的所述外部参照系中提供客观输出。按频率(即，定期地)提供所述客观输出，所述频率导致临床可接受的跟踪误差。此外，也可以在采集用于确定所述标记物位置的所述位置数据的至少大体同时提供所述客观输出。

主权项

一种用于将标记物递送至管腔中的导管总成，所述总成包括：导管，具有近端和远端，所述远端被配置成接收标记物，所述导管被配置成通至管腔中以用于布置所述标记物；致动器，其具有被耦合至所述导管的近端且在第一位置和第二位置之间可移动的壳体，其中所述壳体包括具有第一刚度的第一区域和具有第二刚度的第二区域；柔性推动器构件，其被固定地附接至所述致动器，其中所述柔性推动器构件包含在所述导管中且大致沿所述导管的整个长度同轴延伸；以及包含于所述导管的所述远端的抗迁移装置，其中所述抗迁移装置防止所述标记物一旦被布置后的移动，其中所述抗迁移装置包括外壳总成、锚套、紧固件和锚盘，并且其中所述外壳总成、锚套、紧固件和锚盘在组装过程中进行连锁。