[发明专利]距离图像像素匹配方法

摘要

一种用于匹配从第一视点（14）观看的场景（18）的第一距离图像的像素（10-1，10-2）与从第二视点（16）观看的所述场景的第二距离图像的像素（12-1，12-2）的方法包括如下步骤：提供所述第一距离图像作为源像素（10）的网格，在所述网格上根据与所述第一视点相关联的第一投影映射所述场景，其中每个源像素都具有根据所述第一投影而投影到其上的所述场景中的点，并具有针对所述场景中该点确定的与之关联的距离值；为所述第二距离图像提供目标像素（12）的网格和与所述第二视点相关联的第二投影；以及对于每个目标像素，a）如果被成像场景是距所述第一视点一表面距离处的平面表面，判断哪个源像素会与根据所述第二投影的所述目标像素具有根据所述第一投影而投影于其上的所述场景中的相同的点（P1，P2）；b）确定在步骤a）中确定的所述源像素根据所述第一投影实际投影于其上的所述场景中的点的深度坐标；c）如果所述深度坐标大于一阈值，即所述深度坐标大于所述表面距离，在步骤a）以增大的表面距离，在步骤c）以增大的阈值，重复步骤a）、b）和c），否则将所述目标像素与在步骤a）中确定的所述源像素相关联。

主权项

一种用于匹配从第一视点（14）观看的场景（18）的第一距离图像的源像素（10‑1，10‑2）与从第二视点（16）观看的所述场景的第二距离图像的目标像素（12‑1，12‑2）的方法；所述方法包括：提供所述第一距离图像作为源像素（10）的网格，在所述网格上根据与所述第一视点（14）相关联的第一投影映射所述场景（18），其中每个源像素（10‑1，10‑2）都具有根据所述第一投影而投影于其上的所述场景（18）中的点，并具有针对所述场景（18）中该点已经确定的关联距离值；为所述第二距离图像提供目标像素（12）的网格和与所述第二视点（16）相关联的第二投影；以及对于所述目标像素（12‑1，12‑2）的每一个，a）如果被成像场景是距所述第一视点一表面距离处的平面表面，判断哪个源像素（10‑1，10‑2）会与根据所述第二投影的所述目标像素（12‑1，12‑2）具有根据所述第一投影而投影于其上的所述场景中的相同的点（P1，P2）；b）确定在步骤a）中确定的所述源像素（10‑1，10‑2）根据所述第一投影而实际投影于其上的所述场景中的点的深度坐标；c）如果所述深度坐标大于一阈值，即所述深度坐标大于所述表面距离，在步骤a）以增大的表面距离，在步骤c）以增大的阈值，重复步骤a）、b）和c），否则将所述目标像素（12‑1，12‑2）与在步骤a）中确定的所述源像素（10‑1，10‑2）相关联。