[发明专利]用于预测检测到的物体的行为的系统和方法有效
| 申请号： | 201180057942.8 | 申请日： | 2011-10-05 |
| 公开（公告）号： | CN103370249A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 朱佳俊;戴维·I·弗古森;德米特里·A·多尔戈夫 | 申请（专利权）人： | 谷歌公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;B60W40/02;B60W30/10;B60W30/14 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 周亚荣;安翔 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明的方面总体上涉及自主车辆101。具体地，可以单独或组合使用所描述的特征，以改善这些车辆的安全性、效用、驾驶员体验以及性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 预测 检测 物体 行为 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：使用一个或多个传感器来检测在车辆外部的物体；使用处理器来确定所检测到的物体的类别和状态；基于具有与所检测到的物体相似的类别和状态的其他物体的行为数据，预测所检测到的物体的可能行为；以及至少部分基于所检测到的物体的所述可能行为，提供以一定位置和速度使所述车辆定向的命令。
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