[发明专利]堵车预测方法

摘要

本发明提供一种车辆的堵车预测方法，能够适当地提高对交通流的判断（推定）精度，以有助于避免或者消除堵车。本发明的堵车预测方法包括：检测出自车辆的加速度的步骤；对所检测出的加速度进行频域分析而求得与频率对应的功率谱的步骤；对所求得的功率谱进行一元回归直线运算、计算所求得的一元回归直线在规定频率范围内的斜率、计算该斜率的变化量、计算该变化量的极大值、将其作为斜率变化极大值的步骤；检测出自车辆与先行车辆之间的车间距离的步骤；根据所检测出的车间距离使用分布推定法来推定车间距离分布的步骤；根据所推定的车间距离分布计算协方差的最小值的步骤；根据所述协方差的最小值与所述斜率变化极大值的相关关系推定前方的车群分布的步骤；根据所述车群分布实时地进行堵车预测的步骤。

主权项

一种堵车预测方法，其特征在于，包括：检测出自车辆的加速度的步骤；对所检测出的加速度进行频域分析而求得与频率对应的功率谱的步骤；对所求得的功率谱进行一元回归直线运算、在规定频率范围内计算所求得的一元回归直线的斜率的变化量的极大值、将其作为斜率变化极大值的步骤；检测出自车辆与先行车辆之间的车间距离的步骤；根据所检测出的车间距离使用分布推定法来推定车间距离分布的步骤；根据所推定的车间距离分布计算协方差的最小值的步骤；根据所述协方差的最小值与所述斜率变化极大值的相关关系推定前方的车群分布的步骤；根据所述车群分布实时地进行堵车预测的步骤。