[发明专利]同轴驱动的真空机器人有效
| 申请号： | 201180059144.9 | 申请日： | 2011-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN103237634A | 公开（公告）日： | 2013-08-07 |
| 发明（设计）人： | R.T.卡夫尼;U.吉尔克里斯特 | 申请（专利权）人： | 布鲁克斯自动化公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 冯春时;傅永霄 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种机器人输送设备包括驱动系统，驱动系统包括至少一个谐波马达组件、联接到至少一个谐波马达组件上的至少一个驱动轴、安装到至少一个驱动轴上的至少一个机器人臂，其中机器人臂位于密封环境内，以及位于驱动系统的输出表面且形成大气隔层的至少一个大气隔离密封件，大气隔层设置成以便至少一个驱动轴延伸穿过大气隔层进入密封环境，且至少一个谐波马达组件位于密封环境之外，其中机器人输送设备为大容量有效负载输送设备。 | ||
| 搜索关键词： | 同轴 驱动 真空 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人输送设备，包括：包括至少一个谐波马达组件的驱动系统；联接到所述至少一个谐波马达组件上的至少一个驱动轴；安装到所述至少一个驱动轴上的至少一个机器人臂，其中所述机器人臂位于密封环境内；以及至少一个大气隔离密封件，其位于所述驱动系统的输出表面上且形成大气隔层，所述大气隔层设置成以便所述至少一个驱动轴延伸穿过所述大气隔层进入所述密封环境，且所述至少一个谐波马达组件位于所述密封环境之外；其中所述机器人输送设备为大容量有效负载输送设备。
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