[发明专利]旋转角度检测装置、扭矩检测装置和电动助力转向装置

摘要

扭矩传感器包括旋转角度传感器，每个旋转角度传感器均输出三相传感器信号，三相传感器信号具有三倍角分量和七倍角分量的合成波形，并且具有依赖于旋转角度的信号变化的均等地布置的相位。通过从各个传感器值a、b和c中减去传感器值a、b和c的平均值来提取在传感器值a、b和c中包含的七倍角分量的值，旋转角度检测单元检测具有七倍轴角度的电角度θel。通过将基于电角度θel而估计出的七个机械角度估计值θab_e(θab_e1至θab_e7)转换为三倍角分量，并且对三倍角分量与传感器值a、b和c的平均值进行比较，来检测作为检测目标的转向轴的机械角θab。

主权项

一种旋转角度检测装置，包括：旋转角度传感器，被配置成输出三相传感器信号的集合或更多相传感器信号的集合，使得所述信号的值随着检测目标的旋转角度而变化并且与所述旋转角度对应的各信号变化的各相位具有相同的偏移；和检测装置，被配置成基于各个传感器信号来检测所述旋转角度；其中，每个所述传感器信号均具有与相位个数的倍数对应的n倍角分量（n是整数）和与所述相位个数的非倍数对应的m倍角分量（m是整数）的复合波形；并且其中，所述检测装置从所述各个传感器值中减去所述各个传感器值的平均值，并且提取在所述各个传感器值中包含的所述m倍角分量的值以检测具有角度倍增因数m的电角度，并且将基于所述电角度而估计出的m个机械角度估计值转换成为所述n倍角分量的值，并且将转换后的值与所述平均值进行比较从而检测以检测目标的一个机械旋转为一周的机械角度。