[发明专利]牵引传动容量控制装置

摘要

曲轴以恒定速度正向转动和反向转动，在此期间，响应于曲轴的驱动扭矩变化的曲轴驱动电机电流（i）的奇异点（（a）、（b）、（c）、（d））被检测。曲轴转角参考点基于曲轴转动位置之间的中间点而设定，所述曲轴转动位置是在这些奇异点（（a）、（b）、（c）、（d））中当在分别正向转动和反向转动时奇异点具有相同类型（相同符号）出现的时候而获得的。因此，曲轴转角参考点可以可靠地设定，而不管变化及误差。

主权项

一种用于动力传递设备的牵引传动容量控制装置，该动力传递设备通过使用由在第一辊子与第二辊子之间的径向上相互压制接触所获得的牵引传动而执行动力传递，其中所述动力传递设备的牵引传动容量由于第二辊子旋转部件控制施加在所述第一辊子与第二辊子之间的径向相互压制力而被控制，所述第二辊子旋转部件使第二辊子绕着偏置于第二辊子的转动轴的偏心轴旋转，所述牵引传动容量控制装置包括：旋转扭矩检测部件和旋转速度检测部件中的至少一个，所述旋转扭矩检测部件用于促使所述第二辊子旋转部件使第二辊子旋转并且用于在第二辊子旋转时检测第二辊子的旋转扭矩，所述旋转速度检测部件用于促使所述第二辊子旋转部件使第二辊子旋转并且用于在第二辊子旋转时检测第二辊子的旋转速度；奇异点检测部件，用于检测关于分别由所述旋转扭矩检测部件和所述旋转速度检测部件所检测的旋转扭矩和旋转速度中的至少一个的奇异时间序列变化的奇异点；以及第二辊子旋转操作参考点设定部件，用于基于由所述奇异点检测部件所检测的奇异点而设定所述第二辊子的旋转操作参考点，其中，由所述第二辊子旋转操作参考点设定部件所设定的第二辊子的旋转操作参考点用于执行所述牵引传动容量控制。