[发明专利]用于确定运动对象的运动参数的方法和装置

摘要

本发明涉及一种用于确定运动对象、特别是轨道车辆的运动参数的方法以及一种相应的装置。为了能够弃用昂贵的回旋回转仪，沿着三个空间轴（X，Y，Z）中的至少一个借助MEMS（Micro-Electro-Mechanical-System）加速度传感器测量加速度和/或围绕三个空间轴（X，Y，Z）中的至少一个借助MEMS回转仪传感器测量对象的旋转率，其中关于以90°旋转的空间轴（X），对于每个数字的或数字化的旋转率测量值（GyroY′），依据所属的与阈值（SgX）相比较的标准偏差（StabwGXn和/或StabwGXv），采用之后和/或之前的平均值（MwGXn和/或MwGXv），来用于旋转率测量值（GyroY′）的偏置校正。

主权项

一种用于确定运动对象、特别是轨道车辆的运动参数的方法，其特征在于，沿着三个空间轴（X，Y，Z）中的至少一个借助MEMS（Micro‑Electro‑Mechanical‑System）加速度传感器测量加速度和/或围绕三个空间轴（X，Y，Z）中的至少一个借助MEMS回转仪传感器测量对象的旋转率，其中关于以90°旋转的空间轴（X），对于每个数字的或数字化的旋转率测量值（GyroY′），依据所属的、与阈值（SgX）相比较的标准偏差（StabwGXn和/或StabwGXv），使用之后和/或之前的平均值（MwGXn和/或MwGXv）用于旋转率测量值（GyroY′）的偏置校正。