[发明专利]电机控制装置有效
申请号: | 201180063956.0 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN103348587A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 长冈弘太朗;西野慎哉;木全敏章;藤野大助 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | H02P29/00 | 分类号: | H02P29/00;G05B19/416 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 孙蕾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种电机控制装置,具备:加减速处理部5,按照设定了输入的动作指令的加减速参数进行加减速处理,输出所生成的伺服指令;伺服控制部6,控制电机驱动转矩,以使得按照所述伺服指令驱动控制对象机械的电机;电源供给部2,将从商用电源变换出的直流电力供给所述伺服控制部;以及蓄电装置3,向所述伺服控制部供给用于对从所述电源供给部向所述伺服控制部供给的直流电力进行补充的直流电力,该电机控制装置具备加减速参数设定部4,根据所述蓄电装置3的蓄电量,运算生成对所述加减速处理部5设定的加减速参数。得到能够不被动作模式、蓄电量的状态所左右,使控制对象机械的电机始终以适当的加减速条件动作的电机控制装置。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电机控制装置,该电机控制装置具备:加减速处理部,对按照对于输入的动作指令所设定的加减速参数而生成的伺服指令进行输出;伺服控制部,控制电机驱动转矩,以使得依照所述伺服指令驱动控制对象机械的电机;电源供给部,从商用电源向所述伺服控制部供给电力;以及蓄电装置,用于向所述伺服控制部供给用于对从所述电源供给部向所述伺服控制部供给的电力进行补充的电力,该电机控制装置的特征在于,具备:加减速参数设定部,根据所述蓄电装置的蓄电量,运算生成对所述加减速处理部设定的加减速参数。
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