[发明专利]用于装配有机动臂的遥控工作机的拆除装置及将这种拆除装置用于冶金容器的翻新

摘要

本发明涉及一种用于装配有机动臂（9）的遥控工作机（1）的拆除装置，被供电且能够在轨道（17）上被驱动的该机器主要旨在利用冲击工具（50）通过拆除处理来进行破坏和拆除工作，该冲击工具通过液压动力锤（32）来操作，并且其中，在该机器旁行走的操作员利用遥控单元（4）来控制冲击工具的各种移动，该机器具有底架（5），该底架具有上部（6），该上部以允许旋转以使上部在水平面中绕竖直轴线（8）旋转的方式在轴承中安装在下部（7）上，从而机动臂被支撑在上部处并包括彼此相互连接的一系列臂部分（10、11、12），这些臂部分可通过相关联的液压缸（13、14、15）在竖直平面中操纵，布置在臂的自由端处的联结系统（20）可借助于液压缸（29）来调节并设计为用于工具的附接的接合装置（21）以及用于在插入锤中的冲击工具的自由端处绕机动臂的轴（23）的中心的受控振动的锻打或拆除装置（22）的组合。为了使拆除工作有效，旋转接头（35）布置在作为机动臂（9）的部件的一个臂部分（12）处，该旋转接头允许通过旋转器（36）的影响使所述臂部分的向前臂子部分（12:2）将冲击工具（50）的位于前方最远处的端部通过绕臂部分（12）的纵向轴线（A）旋转的向前臂子部分（12:2）而设置在空间中的工作点处，联结系统（20）位于该向前臂子部分上。

主权项

一种用于装配有机动臂（9）的遥控工作机器（1）的拆除装置，所述机器包括轨道（17），所述机器被供电并能够在所述轨道（17）上被驱动，所述拆除装置主要旨在利用工具（30）通过拆除处理进行破坏和拆除工作，所述工具包括冲击工具（50），所述冲击工具通过液压动力锤（32）来操作，并且其中，在所述机器旁行走的操作员利用遥控单元（4）来控制所述冲击工具的各种移动，所述机器具有底架（5），所述底架具有上部（6），所述上部以允许旋转以使所述上部在水平面中绕竖直轴线（8）旋转的方式安装在下部（7）上，从而所述机动臂被支撑在所述上部处并包括彼此相互连接的一系列臂部分（10、11、12），所述臂部分能通过相关联的液压缸（13、14、15）在竖直平面中操纵，其中，所述臂的自由端包括联结系统（20）、液压缸（29）以及轴（23），其中，所述联结系统包括用于以允许工具被去除的方式附接所述工具（30）的接合装置（21）、以及锻打和拆除装置（22）的组合，其中，所述接合装置（21）以及所述锻打和拆除装置（22）通过传递运动的连接件（28）连接，其中，所述液压缸（29）接合至所述锻打和拆除装置（22）并通过传递运动的所述连接件（28）影响所述接合装置（21）和所述工具（30），使得插入所述锤中并固定地附接至所述锤（32）的所述冲击工具（50）在所述臂的自由端处以受控方式绕所述轴（23）的中心旋转，其特征在于，所述第一臂部分（10）和所述第二臂部分（11）布置成使得它们通过平行位移而将所述冲击工具（50）移位至最远攻击点，在沿着所述机动臂（9）定位在最远处的所述臂部分（12）处布置有旋转接头（35），所述旋转接头将该臂部分限制为向前臂子部分和向后臂子部分（12:2、12:1），其中，所述旋转接头允许通过旋转器（36）的影响使所述臂部分的所述向前臂子部分（12:2）将所述冲击工具（50）的位于前方最远处的端部通过绕所述臂部分（12）的纵向轴线（A）旋转的所述向前臂子部分（12:2）而设置在空间中的工作点处，所述联结系统（20）位于所述向前臂子部分上，并且所述冲击工具的所述锤（32）形成锤系统（30）的一部分，所述锤系统（30）包括能打开的控制箱（31），所述锤（32）插入所述控制箱中，其中，所述控制箱包括盖，所述盖保护所述锤免受热并且所述盖环绕所述锤。