[发明专利]用于教导机器人移动的系统有效
| 申请号： | 201180065491.2 | 申请日： | 2011-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN103403637A | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | O.贝克;H.吕德勒;F.戴 | 申请（专利权）人： | ABB股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/42 | 分类号： | G05B19/42;B25J9/16;G05B19/05 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 易皎鹤;王忠忠 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及用于教导机器人移动（84-88-90-92）的系统（30），其包括：●机器人（36，94），●具有至少自动模式和教导模式的机器人控制器（34，96），●可编程逻辑控制器（PLC）（32），其连接（38）到机器人控制器（34，96）。该可编程逻辑控制器（32）包括用于将坐标元组（42）存储在教导位置表（40）中的部件，该元组（42）每个至少描述机器人（36，94）的移动路径（84-88-90-92）的默认坐标（82）。每个坐标元组（42）通过专用PLC功能（10，56，58）而可调度（44）到机器人控制器（34，96）。可选地在教导模式中，用于手动规定默认坐标的交互过程在机器人控制器（34，96）上触发，并且能向可编程逻辑控制器（32）提供手动规定的坐标（84）并且其可存储回到可编程逻辑控制器（32）上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 教导 机器人 移动 系统 | ||
【主权项】：
一种系统（30），用于教导机器人移动（84‑88‑90‑92），其包括：●机器人（36，94），●具有至少自动模式和教导模式的机器人控制器（34，96），●可编程逻辑控制器（PLC）（32），其连接（38）到所述机器人控制器（34，96），其中所述可编程逻辑控制器（32）包括用于将坐标元组（42）存储在教导位置表（40）中的部件，所述坐标元组（42）每个至少描述所述机器人（36，94）的移动路径（84‑88‑90‑92）的默认坐标值（40c），其中每个坐标元组（42）通过专用PLC功能（10，56，58）而可调度（44）到所述机器人控制器（34，96），其中可选地在所述教导模式中，用于手动规定所述默认坐标值（40c）的交互过程在所述机器人控制器（34，96）上通过调度所述坐标元组（42）而触发，并且其中能向所述可编程逻辑控制器（32）提供手动规定的坐标值（84）并且其可存储回到所述可编程逻辑控制器（32）上。
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