[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

在从HV行驶向EV行驶切换时从驱动状态向被驱动状态转移的情况下，抑制间隙碰撞音或间隙碰撞冲击。在从HV行驶向EV行驶切换时从驱动状态向被驱动状态转移的情况下，在发动机断接用离合器（K0）成为滑移状态之前向被驱动状态转移，因此在发动机断接用离合器（K0）成为滑移状态从而实际K0通过扭矩（TE／K0）减少时已经成为被驱动状态。因此，即使实际K0通过扭矩（TE／K0）与预想相比更早地降低从而实际驱动扭矩（TD）（实际变速器输入扭矩（TAT））以陡峭的梯度降低，也不会产生间隙碰撞音或间隙碰撞冲击。另外，在从驱动状态向被驱动状态转移时在发动机断接用离合器（K0）的接合状态下实际变速器输入扭矩（TAT）以电动机扭矩（TMG）精度良好地缓慢变化，因此能够抑制间隙碰撞音或间隙碰撞冲击。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：作为行驶用驱动力源的发动机以及电动机；将该发动机与该电动机之间的动力传递路径断开或者连接的离合器；以及自动变速器，所述自动变速器与该电动机以能够传递动力的方式连结，将来自该行驶用驱动力源的动力传递到驱动轮侧，并且所述混合动力车辆能够进行在接合了该离合器的状态下至少将该发动机作为行驶用驱动力源来行驶的发动机行驶和在释放了该离合器的状态下仅将该电动机作为行驶用驱动力源来行驶的电动机行驶，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，在当要从所述发动机行驶向所述电动机行驶切换时，从驱动扭矩为正扭矩的驱动状态向该驱动扭矩为负扭矩的被驱动状态转移的情况下，在该离合器成为滑移状态之前向该被驱动状态转移。