[发明专利]用于提供大致上稳定的触觉的系统和方法有效
| 申请号： | 201180066535.3 | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103620523B | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | C·A·莱特卡普;H·康 | 申请（专利权）人： | 马科外科公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61B34/00;A61B90/00;G09B23/28 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 袁玥 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于提供大致上稳定的触觉的系统包括至少一个计算机，其被配置来识别虚拟工具的触觉互动几何基元的第一子集和第二子集。所述计算机被配置来基于所述第一子集确定第一子空间中的触觉力。所述计算机还被配置来基于所述第二子集确定不同于所述第一子空间的第二子空间中的触觉力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 提供 大致上 稳定 触觉 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于提供稳定的触觉的系统，其包括：至少一个计算机，其被配置来：识别与虚拟工具关联的触觉互动几何基元的第一子集和第二子集；基于所述第一子集确定第一子空间中的触觉力；且基于所述第二子集确定相比所述第一子空间具有至少一个另外的维度的第二子空间中的触觉力；其中所述另外的维度中的触觉力仅基于与所述触觉互动几何基元的第一子集不同的所述触觉互动几何基元的第二子集来确定。
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