[发明专利]车辆用控制装置

摘要

控制单元（17）具备执行分配油压制动力和再生制动力的再生协调控制的再生协调控制单元（17D）和算出车速的车速算出单元（17E），基于由加速操作量检测单元（32）检测到的加速操作量和由车速算出单元（17E）算出的车速来算出基本目标驱动力，将上述基本目标驱动力加上与由再生协调控制单元（17D）分配的再生制动力相当的值作为由电动机（4、5）产生的目标驱动力。由此，根据驾驶者的制动操作减小车辆行驶中的爬行驱动力，因此能减小功耗。

主权项

一种车辆用控制装置，设有驱动车轮并且产生再生制动力的电动机，设有产生油压制动力的油压制动单元，设有检测制动操作量的制动操作量检测单元，设有控制单元，上述控制单元具备：请求制动力算出单元，其基于由该制动操作量检测单元检测到的制动操作量算出车辆制动的请求值；以及再生协调控制单元，其基于由该请求制动力算出单元算出的车辆制动的请求值执行分配油压制动力和再生制动力的再生协调控制，上述车辆用控制装置的特征在于，设有检测加速操作量的加速操作量检测单元，上述再生协调控制单元根据由上述制动操作量检测单元检测到的制动操作量来增大再生制动力，上述控制单元具备算出车速的车速算出单元，基于由上述加速操作量检测单元检测到的加速操作量和由上述车速算出单元算出的车速来算出基本目标驱动力，将上述基本目标驱动力加上与由上述再生协调控制单元分配的再生制动力相当的值作为由上述电动机产生的目标驱动力。