[发明专利]光学式编码器有效
申请号: | 201180067061.4 | 申请日: | 2011-11-30 |
公开(公告)号: | CN103348218A | 公开(公告)日: | 2013-10-09 |
发明(设计)人: | 野口琢也;仲岛一;武舍武史;立井芳直;平位隆史 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01D5/347 | 分类号: | G01D5/347 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 孙蕾 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种光学式编码器,包括:光学式度盘,具有周期性的光学图案,能够相对地进行角位移;照明部,用于向光学式度盘照射光;受光部,用于接受来自光学式度盘的光;运算部,用于根据来自受光部的信号,运算光学式度盘的绝对旋转角度θ。光学图案包含交替配置的多个遮光部以及多个透射部,沿着预定的圆周方向,将第n个遮光部的间距设为Pn,将第n个遮光部的宽度设为Wn,与第n个遮光部的角度θn相对应的透射率T(θn)以及遮光部的间距Pn满足规定的公式,光学图案的遮光部的宽度Wn按照遮光部的间距Pn的函数而变化。第n个遮光部6a的间距Pn以及宽度Wn优选为成反比例的关系。根据这样的结构,与现有的光学式编码器相比较,能够实现高精度且高分辨率的光学式编码器。 | ||
搜索关键词: | 光学 编码器 | ||
【主权项】:
一种光学式编码器,其特征在于,包括:光学式度盘,具有周期性的光学图案,能够相对地进行角位移;照明部,用于向光学式度盘照射光;受光部,用于接受来自光学式度盘的光;运算部,用于根据来自受光部的信号,运算光学式度盘的绝对旋转角度θ,光学图案包含交替配置的多个遮光部以及多个透射部,沿着预定的圆周方向,将第n个遮光部的间距设为Pn,将第n个遮光部的宽度设为Wn,与第n个遮光部的角度θn相对应的透射率T(θn)以及遮光部的间距Pn满足下述的公式,光学图案的遮光部的宽度Wn按照遮光部的间距Pn的函数而变化,[数1] T ( θ n ) = P n - W n P n = 1 - W n P n . . . ( A 1 ) θn=θn‑1+Pn...(A2)
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