[发明专利]用于确定车辆的自身运动的方法和系统在审
| 申请号： | 201180067404.7 | 申请日： | 2011-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN103534729A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | T·黑格尔;S·西蒙;M·黑尔姆勒 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于确定车辆(100)的自身运动的方法，在驾驶员辅助系统(102)中、尤其是在泊车辅助系统中实施所述方法。根据本发明的方法包括以下步骤：通过车辆摄像机(110)摄取车辆周围环境的、在时间上彼此相继的图像的序列；基于所述图像序列确定关于所述车辆周围环境中的对象(106、108)的至少一个运动流；并且基于所述至少一个运动流确定所述车辆(100)的所述自身运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 车辆 自身 运动 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种用于确定车辆(100)的自身运动的方法，所述方法包括以下步骤：通过车辆摄像机(110)摄取(304)车辆周围环境的、在时间上彼此相继的图像的序列；基于所述图像序列确定(306)关于所述车辆周围环境中的对象(106、108)的至少一个运动流；和基于所述至少一个运动流确定(308)所述车辆的所述自身运动。
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