[发明专利]电动机控制系统及通信方法有效
| 申请号： | 201180067586.8 | 申请日： | 2011-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103370664A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 杉江弘;扇割正浩;小山大辅 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;G05B15/02;G05B19/18;G05D3/12;H02P5/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 上级控制装置（10）具有通信控制部（14），该通信控制部在由电动机控制装置（30－1）至（30－3）对电动机（20－1）至（20－3）的驱动控制中，将在当前执行中的指令之后使用的包含执行顺序在内的指令发送至电动机控制装置，电动机控制装置（30－1）至（30－3）具有：指令存储单元，其可存储多个指令；通信控制部（31），其将从上级控制装置（10）接收到的指令按照执行顺序存储在指令存储单元中；以及指令追随控制部（34），其基于指令而追随控制电动机（20－1）至（20－3），电动机控制装置（30－1）至（30－3）的通信控制部（31）在指令存储单元存满指令的情况下，将新接收到的指令覆盖并存储在已执行的指令所存储的区域中。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制系统 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种电动机控制系统，其构成为，经由网络将控制电动机的电动机控制装置、和控制所述电动机控制装置的上级控制装置连接，从所述上级控制装置向所述电动机控制装置发送用于驱动所述电动机的指令，所述电动机控制装置基于所述指令控制所述电动机，通过所述电动机将驱动对象驱动至目标位置，该电动机控制系统的特征在于，所述上级控制装置具有通信控制单元，该通信控制单元在由所述电动机控制装置对所述电动机的驱动控制中，将在当前执行中的指令之后使用的包含执行顺序在内的指令发送至所述电动机控制装置，所述电动机控制装置具有：指令存储单元，其可存储多个所述指令；通信控制单元，其将从所述上级控制装置接收到的所述指令按照执行顺序存储在所述指令存储单元中；以及指令追随控制单元，其基于所述指令而追随控制所述电动机，所述电动机控制装置的所述通信控制单元在所述指令存储单元存满指令的情况下，将新接收到的所述指令覆盖并存储在已执行的所述指令所存储的区域中。
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