[发明专利]机器人有效载荷调整和感测有效
| 申请号： | 201180067619.9 | 申请日： | 2011-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN103442997B | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | S.C.特贝斯;R.萨利文;F.巴赞 | 申请（专利权）人： | 西姆伯蒂克有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 冯春时 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于运输有效载荷的自动运输机器人，该自动运输机器人包括有效载荷台（1510），该有效载荷台具有至少一个参考基准表面（1510F，15105）和至少一个有效载荷调整装置（1530，1510R），该至少一个有效载荷调整装置配置成将有效载荷台上的有效载荷定位成与至少一个参考基准表面充分接触，从而将该有效载荷放置在该有效载荷台上的预定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 有效 载荷 调整 | ||
【主权项】：
一种用于运输有效载荷的自动运输机器人，包括：具有关于有效载荷存储位置的至少一个参考基准表面的有效载荷台；以及至少一个有效载荷调整装置；其中，所述至少一个有效载荷调整装置配置成将所述有效载荷台上的有效载荷定位成与相对于所述有效载荷台布置的所述至少一个参考基准表面接触，从而与有效载荷尺寸无关地将每个有效载荷放置为使得有效载荷的侧部位于所述有效载荷台上相对于所述自动运输机器人的至少纵轴的可重复的预定纵向位置。
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