[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

在混合动力车辆的驱动控制装置（1）中，预先设定基于车速所设定的目标发动机旋转速度的变化率限制值，并且根据该变化率限制值和上次目标发动机旋转速度算出目标发动机旋转速度的限制值，且基于该目标发动机旋转速度的限制值和暂定目标发动机旋转速度设定决定目标发动机旋转速度和目标发动机转矩的目标发动机动作点，根据从该目标发动机动作点算出的目标发动机功率和目标驱动功率之差算出目标电力，并且用包括根据目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括目标电力的电力平衡式算出多个电动发电机（4、5）各自的转矩指令值。由此在改变内燃机（2）的动作点的过渡状态中也追踪目标动作点线，因此能够实现燃料效率的提高。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置，其用来自内燃机和多个电动发电机的输出来驱动控制车辆，设有检测加速器开度的加速器开度检测单元，设有检测车速的车速检测单元，设有检测电池的充电状态的电池充电状态检测单元，设有控制单元，上述控制单元具备：目标驱动功率设定单元，其基于由上述加速器开度检测单元检测出的加速器开度和由上述车速检测单元检测出的车速来设定目标驱动功率；目标充放电功率设定单元，其至少基于由上述电池充电状态检测单元检测出的上述电池的充电状态来设定目标充放电功率；以及电动机转矩指令值运算单元，其设定上述多个电动发电机各自的转矩指令值，上述混合动力车辆的驱动控制装置的特征在于，上述控制单元具备：暂定目标发动机功率算出单元，其根据由上述目标驱动功率设定单元设定的目标驱动功率和由上述目标充放电功率设定单元设定的目标充放电功率算出暂定目标发动机功率；暂定目标发动机动作点设定单元，其根据由该暂定目标发动机功率算出单元算出的暂定目标发动机功率和系统整体效率的检索映射来设定暂定目标发动机动作点，上述暂定目标发动机动作点决定暂定目标发动机旋转速度和暂定目标发动机转矩；目标发动机动作点设定单元，其预先设定基于由上述车速检测单元检测出的车速所设定的目标发动机旋转速度的变化率限制值，并且根据该变化率限制值和上次目标发动机旋转速度算出目标发动机旋转速度的限制值，且基于该目标发动机旋转速度的限制值和上述暂定目标发动机旋转速度来设定目标发动机动作点，上述目标发动机动作点决定目标发动机旋转速度和目标发动机转矩；以及目标电力算出单元，其根据目标发动机功率和目标驱动功率之差算出目标电力，上述目标发动机功率根据由该目标发动机动作点设定单元设定的目标发动机动作点算出，上述目标驱动功率由上述目标驱动功率设定单元设定，上述电动机转矩指令值运算单元用包括根据上述目标发动机动作点求出的目标发动机转矩的转矩平衡式和包括上述目标电力的电力平衡式来算出上述多个电动发电机各自的转矩指令值。