[发明专利]控制装置、控制系统以及通信方法

摘要

一种控制装置，其在以规定的通信周期在控制装置之间进行基于串行通信的数据通信的控制系统中被使用，发送部具有：存储器，其对发送至其它控制装置的数据进行存储；以及发送控制部，其生成包含有从存储器获取的数据和存储器存储信息的帧，其中，该存储器存储信息表示数据在其它控制装置的接收部的缓冲存储器中的存储位置，接收部（40）具有：接收控制部（43），其从帧中提取出存储器存储信息和数据；缓冲存储器（45），其对所提取出的数据进行存储；以及数据存储处理部（44），其将提取出的数据存储在由存储器存储信息指定的缓冲存储器（45）的地址中，存储器存储信息对应于作为帧的发送目标的各控制装置而确定，控制装置的控制部每一次从缓冲存储器（45）的针对各个其它控制装置固定设定的地址中读取出其它控制装置的数据。

主权项

一种控制装置，其是在控制系统中使用的控制装置，其中，该控制系统是将具有控制部、发送部以及接收部的大于或等于两台的控制装置经由网络连接而成的，所述控制装置内的一台控制装置生成定时的基准，以规定的通信周期在所述控制装置之间进行基于串行通信的数据通信，所述控制装置的特征在于，所述发送部具有：存储器，其对发送至其它控制装置的数据进行存储；以及发送控制单元，其生成包含有从所述存储器获取的所述数据和存储器存储信息的帧，其中，该存储器存储信息表示所述数据在所述其它控制装置的所述接收部的缓冲存储器中的存储位置，所述接收部具有：接收控制单元，其从所述帧中提取出所述存储器存储信息和所述数据；缓冲存储器，其对所提取出的所述数据进行存储；以及数据存储处理单元，其将提取出的所述数据存储在由所述存储器存储信息指定的所述缓冲存储器的地址中，所述存储器存储信息对应于作为所述帧的发送目标的各控制装置而确定，所述控制部每一次从所述缓冲存储器的针对各个所述其它控制装置而固定设定的地址中读取出来自其它控制装置的数据。