[发明专利]永磁体同步马达控制电路

摘要

本发明涉及一种控制电路（1），所述控制电路（1）控制永磁体同步马达（M），所述永磁体同步马达（M）用于驱动洗衣机中的滚筒，所述控制电路（1）包括转换器（2）、三相换流器（3）、速度和位置估计器（4）以及微控制器（5），所述转换器（2）将AC干线电压转换为DC电压，所述三相换流器（3）将从所述转换器（2）接收的直流电流转换为三相电流（Ia、Ib、Ic），所述速度和位置估计器（4）在所述马达（M）的起动和操作期间借助于电压传感器来探测关于转子的位置和速度的数据，所述微控制器（5）通过用从所述速度和位置估计器（4）接收的信号向所述三相换流器（3）发送正弦转换信号来提供所述马达（M）的控制。

主权项

一种控制电路（1），所述控制电路（1）控制永磁体同步马达（M），所述永磁体同步马达（M）用于驱动洗衣机中的滚筒，所述控制电路（1）包括转换器（2）、三相换流器（3）、速度和位置估计器（4）以及微控制器（5），所述转换器（2）将AC干线电压转换为DC电压，所述三相换流器（3）将从所述转换器（2）接收的直流电流转换为三相电流（Ia、Ib、Ic），所述速度和位置估计器（4）在所述马达（M）的起动和操作期间探测关于转子的位置和速度的数据，所述微控制器（5）通过用从所述速度和位置估计器（4）接收的信号向所述三相换流器（3）发送正弦转换信号来提供所述马达（M）的控制，其特征在于，所述微控制器（5）‑ 通过实施多于一个循环（P1，P2，…）而在洗涤程序期间操作所述马达（M），所述多于一个循环（P1，P2，…）由起动时间段（T‑st1，Tst2，…）和每个起动时间段（T‑st1，Tst2，…）之后的稳态时间段（T‑ss1，T‑ss2，…）构成，在所述稳态操作时间段（T‑ss1，T‑ss2，…）中，所述马达（M）以恒定速度操作，‑ 在第一次循环（P1）的第一起动时间段（T‑st1）中，向所述马达（M）施加电流，该电流的幅度提供最大负载条件中的起动，‑ 在第一起动时间段（T‑st1）之后的第一稳态时间段（T‑ss1）中，监视并且测量根据所述马达（M）所驱动的滚筒中的负载而改变值的电流，在第一稳态时间段（T‑ss1）中，所述马达（M）以恒定速度操作，并且‑ 在第二次循环（P2）的起动时间段（T‑st2）中，提供电流被施加到所述马达（M），其值等于或接近于在第一稳态时间段（T‑ss1）中测得的电流的值。