[发明专利]电动动力转向装置

摘要

微机计算马达的内部电阻值Rm（S20），接着计算马达驱动电路的开关元件的内部电阻值Rq（S30）。微机在马达的内部电阻值Rm为半异常值的情况下，设定上限电流Imax_m（S41），在马达驱动电路的内部电阻值Rq为半异常值的情况下，设定上限电流Imax_q（S43）。微机将上限电流Imax_m和上限电流Imax_q中的小值设定为马达的上限电流Imax（S44～S46）。由此，能够抑制马达和马达驱动电路的劣化发展。

主权项

一种电动动力转向装置，包括：转向转矩检测单元，所述转向转矩检测单元检测从方向盘输入的转向转矩；马达，所述马达被设置在转向机构中；马达驱动电路，所述马达驱动电路具有用于控制所述马达的通电的开关元件；控制量运算单元，所述控制量运算单元基于通过所述转向转矩检测单元检测出的转向转矩来运算所述马达的控制量；以及开关控制单元，所述开关控制单元根据通过所述控制量运算单元运算出的控制量来控制所述马达驱动电路的开关元件，以从所述马达产生转向辅助转矩，所述电动动力转向装置的特征在于，包括：半异常状态检测单元，所述半异常状态检测单元检测半异常状态，所述半异常状态是电流经由所述马达驱动电路流经所述马达的通电路的内部电阻值超过正常范围、并且未进入应该停止所述马达的异常范围的状态；以及半异常时控制量限制单元，在检测出所述半异常状态的情况下，所述半异常时控制量限制单元限制所述马达的控制量，使得所述马达的通电与所述内部电阻值进入正常范围内的情况相比被限制。