[发明专利]车辆和车辆的控制方法无效
| 申请号： | 201180069743.9 | 申请日： | 2011-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103476631A | 公开（公告）日： | 2013-12-25 |
| 发明（设计）人： | 小岛靖 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 徐健;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆和车辆的控制方法。车辆（100）具备：电动发电机（130），其用于输出行驶的驱动力；PCU（120），其用于驱动电动发电机（130）；和ECU（300），其用于控制PCU（120）。ECU（300）检测是否处于车辆（100）的驱动轮（150）跨越路面的台阶的状态。ECU（300）对检测到跨越台阶的状态进行响应而控制PCU（120），以将车辆（100）的行驶速度的上限值限制为比没有检测到跨越台阶的状态时的车辆（100）的行驶速度的上限值低的值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆，能够使用由所搭载的旋转电机（130）输出的驱动力来进行行驶，具备：驱动装置（120），其用于驱动所述旋转电机（130）；和控制装置（300），其用于控制所述驱动装置（120），在所述车辆（100）处于跨越路面的台阶的状态时，所述控制装置（300）控制所述驱动装置（120），以使得所述车辆（100）的行驶速度的上限值被限制为比不处于跨越所述台阶的状态时的所述车辆（100）的行驶速度的上限值低的值。
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