[发明专利]具有用于图像稳定的液体透镜的口腔内窥镜

摘要

一种口腔内窥镜(10)包括成像系统(12)、成像传感器(16)和图像稳定装置(14)，其包括液体透镜(36)、透镜驱动元件(38)、微处理器(34)和运动传感器(32)。运动传感器(32)提供指示窥镜移动的运动信号。可调节液体透镜(36)具有第一不混溶液体与第二不混溶液体之间的界面且可被致动以响应第一对电极处的第一调节信号而相对于第一轴且响应第二对电极处的第二调节信号而相对于第二轴改变折射。微处理器(34)响应用于从运动传感器(32)获得运动信号的储存指令并且与透镜驱动元件(38)通信用来提供第一和第二调节信号到可调节液体透镜(36)。

主权项

一种口腔内窥镜，其包括：成像系统，其包括成像传感器和沿着到所述成像传感器的光路导引光的一个或多个光导引元件；和图像稳定装置，其用于沿着所述光路调节光方向来补偿窥镜移动，其包括：(a)运动传感器，其提供指示窥镜移动的运动信号；(b)可调节液体透镜，其沿着所述光路布置且包括第一不混溶液体与第二不混溶液体之间的界面，其中所述可调节液体透镜可被致动以响应第一对电极处的第一调节信号而相对于第一轴且响应第二对电极处的第二调节信号而相对于第二轴改变折射，其中所述第一和第二轴相对于彼此正交且均相对于所述光路正交；和(c)微处理器，其响应用于从所述运动传感器获得所述运动信号的储存指令并且与多个透镜驱动元件通信用来提供所述第一和第二调节信号到所述可调节液体透镜。