[发明专利]混合动力车辆的控制装置

摘要

在机械式变速机构的同一种类的变速中，抑制变速振动实现恰当的变速。由于在自动变速器（18）的同一种类的变速中，与发动机旋转速度NE的变化大的变速时相比，发动机旋转速度NE的变化小的变速时，在同轴上的发动机转矩TE和参与自动变速器18的变速的啮合装置的啮合转矩的差分转矩（变速时惯性转矩Tina）小，所以，可以基于包含发动机（12）在内的整个动力传递系统中惯性最大的发动机（12）的惯性变化量，设定参与自动变速器（18）的变速的啮合装置的啮合转矩。即，能够设定考虑到与发动机转矩TE相应的转矩传递部分以及与惯性变化部分相应的变速时惯性转矩Tina的恰当的啮合转矩。

主权项

一种混合动力车辆的控制装置，配备有电气式变速机构和机械式变速机构，所述电气式变速机构配备有差动机构，所述差动机构具有三个旋转构件：能够进行动力传递地与发动机连接的第一旋转构件、能够进行动力传递地与差动用电动机连接的第二旋转构件、和能够进行动力传递地与行驶用电动机连接的作为输出旋转构件的第三旋转构件，通过所述差动用电动机的运转状态受到控制，从而所述差动机构的差动状态受到控制，所述机械式变速机构构成所述电气式变速机构的输出旋转构件与驱动轮之间的动力传递路径的一部分，并且，通过啮合装置的啮合来形成变速级，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，在所述机械式变速机构中的同一种类的变速中，与所述发动机的旋转速度变化大的变速时相比，在所述发动机的旋转速度变化小的变速时，减小同轴上的、所述发动机的输出转矩与参与所述机械式变速机构的变速的啮合装置的啮合转矩的差值转矩。