[发明专利]作业机械的周围监视装置

摘要

本发明提供周围监视装置，其设于在进行规定的作业的自行式作业机械上设置并用于监视该作业机械的周围，该自行式作业机械设有作业单元并在旋转体的驾驶座的附近位置设有操作单元，周围监视装置具备：多台照相机，其在旋转体上设有多台，各两台相互以视野范围一部分重合的方式设置；图像变换单元，其基于由各照相机取得的照相机图像而做成视点变换成为上方视点的虚拟视点图像；图像合成单元，其设定监视器上的各照相机所拍摄的虚拟视点图像的显示区域，并在各个显示区域显示各虚拟视点图像；以及显示状态变化单元，其使各虚拟视点图像的显示区域的边界位置变化。

主权项

一种作业机械的周围监视装置，其设置在作业机械上，用于监视周围，该作业机械在能够旋转地设置于行驶体的旋转体上安装有作业单元，并在设于该旋转体的驾驶座的邻近位置设有操作单元，上述作业机械的周围监视装置的特征在于，由如下部件构成：多台照相机，其在上述旋转体设有多台，各两台相互以视野范围局部重合的方式设置；图像变换单元，其基于由上述各照相机取得的照相机图像，做成视点变换成为上方视点的虚拟视点图像；图像合成单元，其设定上述监视器上的用上述各照相机拍摄的上述虚拟视点图像的显示区域，并在各个显示区域显示上述各虚拟视点图像；以及显示状态变化单元，其使上述各虚拟视点图像的显示区域的边界位置变化。