[发明专利]驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201180072011.5 | 申请日： | 2011-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN103635946A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 永田真一 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 发明涉及一种驾驶辅助装置，具备：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由移动体信息设定部设定的移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下本车辆有可能与移动体接触的本车辆的速度区域；制动器避免条件运算部，其运算本车辆能够通过制动器来避免与移动体的接触的制动器避免条件以及移动体能够通过制动器来避免与本车辆的接触的制动器避免条件中的至少一方；速度区域修正部，其基于由制动器避免条件运算部运算出的制动器避免条件来修正速度区域；和目标速度运算部，其基于速度区域来运算本车辆的目标速度。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种驾驶辅助装置，其特征在于，具备：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从上述死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与上述移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由上述移动体信息设定部设定的上述移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下上述本车辆有可能与上述移动体接触的上述本车辆的速度区域；制动器避免条件运算部，其运算上述本车辆能够通过制动器来避免与上述移动体的接触的制动器避免条件以及上述移动体能够通过制动器来避免与上述本车辆的接触的制动器避免条件中的至少一方；速度区域修正部，其基于由上述制动器避免条件运算部运算出的上述制动器避免条件来修正上述速度区域；和目标速度运算部，其基于上述速度区域来运算上述本车辆的目标速度。
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