[发明专利]机器人手及机器人无效
| 申请号： | 201180072173.9 | 申请日： | 2011-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN103702804A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 赤江裕光 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;徐丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 课题在于提供小型且轻量、能够可靠地把持各种各样的工件的机器人手及机器人。为了解决该课题，该机器人手及机器人具备：多个关节部，它们分别绕相互平行的旋转轴旋转；多个连杆，它们从近端开始一个一个地经由上述关节部而连结；张紧架设部件，其使相邻的所述关节部彼此联动地旋转；以及一个驱动源，其只驱动近端的所述关节部旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 人手 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人手，其特征在于，所述机器人手具备：多个关节部，它们分别绕相互平行的旋转轴旋转；多个连杆，它们经由所述关节部而连结；张紧架设部件，其使相邻的所述关节部的旋转联动；以及一个驱动源，其驱动近端的所述关节部旋转。
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