[发明专利]用于在卧式车床中更换部件的设备和机械手有效
| 申请号： | 201180073517.8 | 申请日： | 2011-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN103826795B | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 约瑟·玛丽亚·曼索·马尔克斯;帕特西·埃赛扎·阿古特 | 申请（专利权）人： | 特克尼克基础公司;马赫控股股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/155 | 分类号： | B23Q3/155 |
| 代理公司： | 北京万慧达知识产权代理有限公司11111 | 代理人： | 黄谦,段晓玲 |
| 地址： | 西班牙*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在卧式车床更换部件的设备和操作机，涉及一种装备有单个静态存储单元的设备和自动化操作设备或机器人，所述机器人包括具有多种保持装置的操作装置，所述保持装置用来固定多种部件，例如工具、顶梁和配件，将会在两个位置之间，优选地在存储单元和卧式车床的主要加工主轴或轴之间移动、交换或定位，然而也可以在存储单元和装载点之间或在存储单元和中间存储单元之间移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 卧式 车床 更换 部件 设备 机械手 | ||
【主权项】：
一种更换多种形式的部件的设备，通过具有主加工主轴或轴的卧式车床(60)、所述多种形式的部件所处的存储单元(50)和用于所述部件的机械手装置或机器人(30)来进行部件的更换，其中，所述机械手装置或机器人(30)是自动的并由控制系统管理，以在存储单元(50)和需要所述部件所在的车床位置之间移动、更换并定位所述部件，其特征在于，所述设备包括操作装置，所述操作装置具有一个单独的机械手，包括：‑第一保持装置(11)，所述第一保持装置(11)位于所述机械手(10)一端；‑第二保持装置(12)，所述第二保持装置(12)位于第一保持装置(11)所定位一端的相对端；‑第三保持装置(13)，所述第三保持装置(13)位于所述第一保持装置(11)和第二保持装置(12)之间；以这样的方式，所述第一保持装置(11)和第二保持装置(12)用于固定位于相同位置的具有一个单一固定元件的部件，同时所述第三保持装置(13)在所述第一保持装置(11)和第二保持装置(12)的旁边操作，用于固定布置在相同位置的具有两个固定元件的部件。
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