[发明专利]深度图像中的人的头部的检测

摘要

系统、设备和方法被描述，其包括：接收深度图像；并且把模板应用到所述深度图像的像素，以在所述深度图像中确定人的头部的位置。所述模板包括圆形区域和围绕所述圆形区域的第一环形区域。所述圆形区域规定第一深度值范围。所述第一环形区域规定比第一深度值范围中的深度值大的第二深度值范围。

主权项

1.一种用于在图像中检测人的头部的方法，包括：接收深度图像；以及把模板应用到所述深度图像的像素，以在所述深度图像中确定人的头部的位置，其中，所述模板包括圆形区域IR，围绕所述圆形区域IR的第一环形区域MR以及围绕所述第一环形区域MR的第二环形区域OR，所述圆形区域IR规定多个第一深度值，所述第一环形区域MR规定多个第二深度值，所述多个第二深度值包括比所述多个第一深度值大的深度值，所述第二环形区域OR规定多个第三深度值，所述多个第三深度值包括比所述多个第二深度值大的深度值，其中 M(x,y)表示所述模板的中心，以及所述区域IR、MR和OR之内的任何点M(i,j)的深度值被定义为：对于对于 对于 ,其中Rp表示深度图像的视图平面中头部的半径的投影，d是模板点M(i,j)和中心 M(x,y)之间的距离，RC是圆形区域IR的半径，并且Num(X)表示对应区域X之内的模板点的总数；其中将模板应用于深度图像的像素包括通过针对每个前景像素进行如下操作来将模板与深度图像中的多个前景像素进行匹配：使所述模板的中心居于所述前景像素的位置，所述位置对应于所述模板中的M（x，y）; 和将所述模板的深度值与围绕所述前景像素的相邻像素组的深度值进行比较;其中所述模板参考投影模型而被创建。