[发明专利]回转作业机械及回转作业机械的控制方法有效
| 申请号： | 201180074054.7 | 申请日： | 2011-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN103857851A | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 吴春男;李世鹏 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/24 | 分类号： | E02F9/24 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种回转作业机械及回转作业机械的控制方法。附属装置被安装成能够相对于基体进行回转。回转机构使附属装置回转。控制装置控制回转机构。进入物检测装置检测向作业区域内进入的进入物的位置。控制装置根据与附属装置的当前的角速度及附属装置的当前的惯性力矩中的至少一个有关的第1物理量、及由进入物检测装置检测出的进入物的位置，控制附属装置的回转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 回转 作业 机械 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种回转作业机械，其具有：附属装置，安装成能够相对于基体进行回转；回转机构，使所述附属装置回转；控制装置，控制所述回转机构；及进入物检测装置，检测向作业区域内进入的进入物的位置，所述控制装置根据与所述附属装置的当前的角速度及所述附属装置的当前的惯性力矩中的至少一个有关的第1物理量、及由所述进入物检测装置检测出的进入物的位置，控制所述附属装置的回转动作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于住友重机械工业株式会社，未经住友重机械工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201180074054.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
