[发明专利]设置有致动器冲击降低系统的混合动力挖掘机

摘要

公开了一种混合动力挖掘机，其降低在混合动力挖掘机的悬臂缸等开始操作时产生的冲击。根据本发明的混合动力挖掘机包括：液压泵马达，连接到电机，并沿正方向或反方向运转；液压缸，连接到液压泵马达并以伸出的方式操作；第一液压阀和第二液压阀，在液压泵马达和液压缸之间分别安装在第一通道和第二通道中，用于当通过外部控制信号而进行切换时阻断第一通道和第二通道；第三液压阀，安装在被连接到第一分支通道和第二分支通道的连接路径中，所述第一分支通道以分支的形式连接到第一液压阀的第一通道上游和第二液压阀的第二通道上游，第二分支通道以分支的形式连接到第一液压阀的第一通道下游和第二液压阀的第二通道下游，且第三液压阀在进行切换时补偿液压流体的流量或使液压流体的流量绕道，以处理由于液压缸的大腔室和小腔室的截面差而产生的流量差；第一先导腔室和第二先导腔室，通过先导信号压力而向第一通道和第二通道提供压力，以切换第三液压阀，且第一先导腔室和第二先导腔室的截面积不同。

主权项

一种设置有致动器冲击降低系统的混合动力挖掘机，其中，致动器冲击降低系统包括：电机；液压泵‑马达，连接到电机，并被构造成沿正方向或反方向被驱动；液压缸，被构造成通过沿被连接到液压泵‑马达的第一流路和第二流路供应的液压流体而伸出和缩回；第一液压阀和第二液压阀，在液压泵‑马达与液压缸之间分别安装在第一流路和第二流路中，并且被构造成响应于从外部施加于其的控制信号而进行切换，以控制第一流路和第二流路；第三液压阀，安装在连接到第一分支流路和第二分支流路的连接路径中，所述第一分支流路以分支的形式连接到位于第一液压阀上游侧的第一流路和位于第二液压阀上游侧的第二流路，所述第二分支流路以分支的形式连接到位于第一液压阀下游侧的第一流路和位于第二液压阀下游侧的第二流路，第三液压阀被构造成进行切换以补偿液压流体的流量或使液压流体的流量绕道，从而消除由于液压缸的大腔室和小腔室之间的截面差而导致的液压流体的流量差；第一先导腔室和第二先导腔室，被构造成将第一流路和第二流路的压力作为先导信号压力提供至第三液压阀，以切换第三液压阀，第一先导腔室和第二先导腔室被形成为具有不同的截面。