[发明专利]摄像装置、控制装置和控制方法

摘要

本发明提供摄像装置、控制装置和控制方法。该摄像装置包括摄像单元；接收单元，用于接收第一命令或者第二命令中的至少一个，所述第一命令用于旋转由所述摄像单元获得的拍摄的图像，所述第二命令用于旋转用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的坐标系；控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以执行所述第一命令和所述第二命令。

主权项

一种摄像装置，其包括：摄像单元；接收单元，用于接收第一命令或者第二命令中的至少一个，所述第一命令用于旋转由所述摄像单元获得的拍摄的图像，所述第二命令用于旋转用来表示所述摄像单元的图像拍摄方向的坐标系；控制单元，用于在所述接收单元接收到所述第一命令和所述第二命令中的一个的情况下，执行控制，以执行所述第一命令和所述第二命令；以及改变控制单元，用于在所述控制单元进行用于执行所述第二命令的控制之前所述接收单元接收到用于改变所述摄像单元的图像拍摄方向的第三命令的情况下，执行控制，以基于在通过所述第二命令旋转之前的所述坐标系，将所述摄像单元的图像拍摄方向改变为第一方向；并且用于在所述控制单元控制执行所述第二命令之后所述接收单元接收到所述第三命令的情况下，执行控制，以基于根据所述第二命令旋转的所述坐标系，将所述摄像单元的所述图像拍摄方向改变为与所述第一方向不同的第二方向。