[发明专利]车辆

摘要

在加速器关闭时执行蠕变控制，在执行蠕变控制的期间制动器启动时执行第一蠕变切断控制(S210)，在执行了第一蠕变切断控制之后执行第二蠕变切断控制(S230)，所述蠕变控制是控制第二马达以使得从第二马达向驱动轴输出预先设定的蠕变转矩(Tcr)的控制，所述第一蠕变切断控制是控制第二马达以使得从第二马达向驱动轴输出以基于预定的高变化量(ΔThi)的高速率从蠕变转矩(Tcr)降低的转矩的控制，所述第二蠕变切断控制是控制第二马达以使得从第二马达向驱动轴输出以基于比预定的高变化量(ΔThi)小的预定的低变化量(ΔTlow)的低速率降低的转矩的控制。

主权项

一种车辆，具备能够向与驱动轮连接的驱动轴输出动力的马达、能够向所述马达供给电力的电池以及根据制动操作向车辆提供制动力的制动力提供装置，其中，所述车辆具备在加速器关闭时执行蠕变用控制的控制单元，所述蠕变用控制是控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出预先设定的蠕变用转矩的控制，所述控制单元，在执行所述蠕变用控制的期间制动器开启时执行第一蠕变切断控制，在执行了所述第一蠕变切断控制之后执行第二蠕变切断控制，所述第一蠕变切断控制是控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出以第一变化程度从所述蠕变用转矩降低的转矩的控制，所述第二蠕变切断控制是控制所述马达以使得从所述马达向所述驱动轴输出以比所述第一变化程度小的第二变化程度降低的转矩的控制。