[发明专利]基于规则和/或价值来控制车辆速度的方法和模块

摘要

本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何改变车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行以下步骤：-对沿地平线的车辆速度进行第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}，所述第一预测基于与常规巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩T_ret，所述第二预测基于与常规巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩T_acc；-将车辆速度的相应的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}与界定出车辆速度应处的范围的下限值v_min和/或上限值v_max比较；和-基于相应的所述比较中的至少一个以及沿地平线的车辆速度的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}来确定至少一个参考值。

主权项

一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何改变车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统，其特征在于，该方法执行以下步骤：‑对沿地平线的车辆速度进行第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}，所述第一预测基于与常规巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩T_ret，而所述第二预测基于与常规巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩T_acc；‑将车辆速度的相应的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和所述第二预测v_{pred_Tnew_acc}与界定出车辆速度应处的范围的下限值v_min和/或上限值v_max比较；和‑基于相应的所述比较中的至少一个以及沿地平线的车辆速度的所述第一预测v_{pred_Tnew_ret}和第二预测v_{pred_Tnew_acc}来确定至少一个参考值。