[发明专利]对工程机械的工具的下降过程进行控制的方法有效
| 申请号： | 201180075874.8 | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104066897A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 博·维格霍尔姆;安德烈亚斯·埃克瓦尔;基姆·海布勒克 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃建筑设备公司 |
| 主分类号： | E02F9/22 | 分类号： | E02F9/22;F15B11/024;F15B21/14 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 陆弋;王伟 |
| 地址： | 瑞典埃斯*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种对工程机械的工具(3)的下降过程进行控制的方法。该工程机械具有液压系统(10)，所述液压系统(10)包括：液压缸(11)，其用于移动所述工具；和第一控制阀(12)，其用于控制来自液压缸的活塞侧(13)的液压流体流量；以及回收单元(14)，其连接至控制阀，用于通过从液压缸的活塞侧接收返回流量来回收能量。液压缸的活塞侧(13)和控制阀(12)彼此连接，并且液压缸的活塞杆侧(15)在所述控制阀和所述回收单元之间的位置(16)处连接至控制阀(12)和回收单元(14)。所述方法包括以下步骤：确定工具(3)的所要求的下降速度；确定液压缸(11)的活塞侧(13)的期望压力，和控制回收单元(14)提供反压力，以在液压缸的活塞侧产生期望压力；以及通过控制阀(12)，使液压缸的活塞侧(13)和回收单元(14)之间能够流体连通并且液压缸的活塞侧(13)和液压缸(11)的活塞杆侧(15)之间能够流体连通；以及控制所述控制阀(12)，使得流过控制阀的流量对应于所要求的工具(3)的下降速度。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 工具 下降 过程 进行 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于对工程机械的工具(3)的下降过程进行控制的方法，所述工程机械具有液压系统(10)，所述液压系统(10)包括：液压缸(11)，所述液压缸(11)用于移动所述工具；第一控制阀(12)，所述第一控制阀(12)用于控制来自所述液压缸的活塞侧(13)的液压流体的流量；以及回收单元(14)，所述回收单元(14)连接至所述控制阀，用于通过接收来自所述液压缸的活塞侧的返回流来回收能量，所述液压缸的活塞侧(13)和所述控制阀(12)彼此连接，并且，所述液压缸的活塞杆侧(15)在所述控制阀和所述回收单元之间的位置(16)处连接至所述控制阀(12)和所述回收单元(14)，所述方法包括：确定所述工具(3)的所要求的下降速度，确定所述液压缸(11)的活塞侧(13)的期望压力，并控制所述回收单元(14)提供反压力，以在所述液压缸的活塞侧产生所述期望压力，通过所述控制阀(12)，使所述液压缸的活塞侧(13)与所述回收单元(14)之间能够流体连通并使所述液压缸的活塞侧(13)与所述液压缸(11)的活塞杆侧(15)之间能够流体连通，以及以流过所述控制阀的流量对应于所述工具(3)的所要求的下降速度的方式来控制所述控制阀(12)。
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