[发明专利]车辆的驾驶支援装置有效
| 申请号： | 201180075907.9 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN104024074B | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 秋山知范 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的课题为提供如下技术：在本车辆的前进路上存在立体物的情况下使本车辆的前进路变更的车辆的驾驶支援装置中，能够不依赖于对在本车辆的后侧方行驶的后续车辆进行检测的装置而避免因本车辆的前进路变更而使本车辆进入到后续车辆的前进路上的情形。为了解决该课题，本发明在本车辆与立体物之间的道路上没有检测到表示车道的边界的车道线的情况下，禁止本车辆的前进路变更。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的驾驶支援装置，在本车辆的前进路上存在立体物的情况下，使本车辆的前进路变更，所述驾驶支援装置具备：检测单元，其对表示车道的边界的道路上的车道线进行检测；和禁止单元，其在本车辆与立体物之间的道路上检测到表示车道的边界的车道线的情况下，允许本车辆的前进路变更，在本车辆与立体物之间的道路上没有检测到表示车道的边界的车道线的情况下，禁止本车辆的前进路变更。
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