[其他]角度检测装置

摘要

本实用新型所涉及的角度检测装置，目的是提供一种能够更高精度地检测旋转角度的角度检测装置。角度检测装置具备：旋转部件，其设有极性沿周向交替且形成磁场的磁铁部；轴承，其将旋转部件支承为能够旋转；角度计算装置，其检测磁场中的不同的多个方向的磁场成分，并基于该磁场成分计算出旋转部件的旋转角度；以及螺旋弹簧，其对旋转部件施力，使得旋转部件维持相对于所述轴承的中心轴线的倾斜方向而自转，或者，与旋转角度的变化无关地维持旋转部件的自转的旋转相位与旋转部件的倾斜方向的围绕轴承的中心轴线的旋转相位之间的相位差。

主权项

一种角度检测装置，其特征在于，具备：旋转部件，其设有极性沿周向交替且形成磁场的磁铁部；壳体，具有将所述旋转部件支承为能够旋转的轴承；角度计算单元，其检测出所述磁场中的不同的多个方向的磁场成分，并基于该磁场成分计算出所述旋转部件的旋转角度；以及弹性部件，其对所述旋转部件施力，使得所述旋转部件维持相对于所述轴承的中心轴线的倾斜方向而自转，或者，与所述旋转角度的变化无关地维持所述旋转部件的自转的旋转相位与所述旋转部件的倾斜方向绕所述轴承的中心轴线的旋转相位之间的相位差。