[发明专利]调整脉宽调制（PWM）波形占空比的方法、系统和设备

摘要

本发明涉及调整脉宽调制PWM波形占空比的方法、系统和设备。具体地，本发明的实施例涉及：当多相电机在过调制区域中操作时，用于对矢量控制的马达驱动系统中的多相电机的操作进行控制的方法、系统和设备。所公开的实施例提供了用于调整PWM波形的占空比的机制，使得在角的过渡转变处施加正确的相电压指令信号。这能减少向多相电机施加的相电压指令信号中的变化/误差，使得可适当地调节相电流，从而减小电流/扭矩振荡，这继而可改善电机效率和性能以及对DC电压源的利用。

主权项

一种用于对在过调制区域中操作的多相电机进行控制的方法，所述方法包括：关于限定了两个相邻电压开关矢量之间的角跨度的当前扇区来确定扇区边界信息，所述电压开关矢量用于产生开关矢量信号的脉宽调制PWM波形，所述开关矢量信号驱动五相变换器模块中的开关，其中所述扇区边界信息包括：所述当前扇区的扇区边界起始角和所述当前扇区的扇区边界终止角；基于PWM发生器的开关频率和所述多相电机的特定瞬时速度来计算当前PWM周期的角跨度，并且基于所述当前PWM周期的所述角跨度在下一PWM周期出现之前预报所述下一PWM周期的预报角跨度；基于所述扇区边界信息和从过调制处理器提供的保持角来计算多个过渡转变角；确定所述过渡转变角中的任何一个是否出现在所述下一PWM周期的所述预报角跨度内；当确定所述过渡转变角中的任何一个出现在所述下一PWM周期的所述预报角跨度内时，为所述下一PWM周期计算占空比补偿，所述占空比补偿用于为所述下一PWM周期期间产生的所述开关矢量信号的所述PWM波形调整占空比；以及在所述下一PWM周期出现之前，在为所述下一PWM周期产生PWM波形时施加所述计算的占空比补偿，以便调整所述下一PWM周期的所述占空比。