[发明专利]无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统

摘要

本发明提供了无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统，其提高了偏心轴的生产自动化程度，提高生产效率、降低工人的劳动强度，减少了因工人疲劳而产生的安全隐患。其包括料架、无心磨床的磨削区，所述磨削区内布置有砂轮、导轮，其特征在于：所述料架包括步进料架、龙门料架，所述步进料架连接毛坯区和成品区，所述龙门料架上设置有垂直向运动的取料机械手，所述取料机械手位于所述毛坯区的末端，所述龙门料架的运行轨迹为所述步进料架和所述磨削区之间的水平直线，所述步进料架的传送带的外端面设置有V型托架，所述传送带通过减速电机驱动，毛坯工件位于所述V型托架的V型槽内，升降电机驱动连接所述取料机械手上部。

主权项

无心磨床的磨削偏心轴的自动上下料系统，其包括料架、无心磨床的磨削区，所述磨削区内布置有砂轮、导轮，其特征在于：所述料架包括步进料架、龙门料架，所述步进料架连接毛坯区和成品区，所述龙门料架上设置有垂直向运动的取料机械手，所述取料机械手位于所述毛坯区的末端，所述龙门料架的运行轨迹为所述步进料架和所述磨削区之间的水平直线，所述步进料架的传送带的外端面设置有V型托架，所述传送带通过减速电机驱动，毛坯工件位于所述V型托架的V型槽内，升降电机驱动连接所述取料机械手上部，所述取料机械手卡装于龙门料架底板的水平直线导轨内，所述取料机械手上设置有连接螺母，所述连接螺母套装于滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的输入端连接往复电机。