[发明专利]提高履带车辆液压机械差速转向系统性能的方法

摘要

本发明公开了一种提高履带车辆液压机械差速转向系统性能的方法。针对液压机械差速转向系统中的行星排特性参数、液压闭式回路系统参数、马达后传动比及定轴齿轮传动比等多优化参数，综合评价履带车辆转向动力性（动力因数）、转向灵活性（转向半径）和转向快速性（转向时间）等多项评价子目标，采用层次化划分问题空间的方法处理各优化参数之间的相互耦合关系，使每个优化参数对应一层问题空间，从而增加了优化参数选择的灵活性，避免了优化过程中对无效参数组合方案的分析计算，提高了参数优化效率。

主权项

提高履带车辆液压机械差速转向系统性能的方法，其特征在于，该方法步骤如下：1)根据液压机械差速转向系统中各部分的传动结构，确定与系统性能相关的、需要优化的优化参数；2)根据优化需求和系统使用需要，建立优化参数的模型，确定优化参数的评价子目标，以及各子目标的权重系数和解集大小；3)根据优化参数的关联性将问题空间划分层次，使每个优化参数对应一层问题空间；根据所述问题空间划分层次执行遗传算法进行寻优，由上一层问题空间对应的种群个体生成下层问题空间对应的种群，以避免生成无效参数组合；4)寻优结束，由计算机系统生产优化参数的最优解；根据所述最优解调节液压机械差速转向系统。