[发明专利]机械手末端执行器有效
| 申请号： | 201210002054.2 | 申请日： | 2012-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN103192401A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 管莉娜;曲道奎;徐方;李学威;王金涛;温燕修;周道;边弘晔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种机械手末端执行器，包括有手指及固定钳口，固定钳口固定在手指上，所述机械手末端执行器还包括有连接块、导向轴及随动导轮，连接块滑动安装在手指上，导向轴固定在连接块上，随动导轮转动固定在连接块上，手指能够相对导向轴的轴线转动，导向轴与连接块能够相对手指沿导向轴的轴线移动，随动导轮随连接块一起移动，直至随动导轮与固定钳口夹住晶圆片，随动导轮在夹住晶圆片的过程中能够相对连接块转动以对晶圆片的位置进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种机械手末端执行器，包括有手指及固定钳口，固定钳口固定在手指上，其特征在于：所述机械手末端执行器还包括有连接块、导向轴及随动导轮，连接块滑动安装在手指上，导向轴固定在连接块上，随动导轮转动固定在连接块上，手指能够相对导向轴的轴线转动，导向轴与连接块能够相对手指沿导向轴的轴线移动，随动导轮随连接块一起移动，直至随动导轮与固定钳口夹住晶圆片，随动导轮在夹住晶圆片的过程中能够转动以对晶圆片的位置进行调节。
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