[发明专利]电机装置

摘要

本发明提供一种能够保护控制基板免受磨损粉末、润滑脂等附着物的影响，并能够长期以高精度控制旋转轴的电机装置。在旋转轴(22)的一端侧设置有形成减速机构(DS1)的第一减速齿轮(35)，在旋转轴的另一端侧固定有传感器磁体(24)，设置有从旋转轴的轴向与旋转轴的另一端侧相对的控制基板(42)，在该控制基板的与传感器磁体相对的部位设置有用于检测旋转轴的旋转状态的MR传感器(42b)，将通过从控制基板供应驱动电流而产生使旋转轴旋转的电磁力的线圈(27)的线圈端部(27a)电连接于该控制基板。由此，通过将减速机构和控制基板分别配置在旋转轴的一端侧和另一端侧，能够使两者远离，能够使磨损粉末、润滑脂等附着物难以到达控制基板。

主权项

一种电机装置，该电机装置包括电机部和齿轮部，所述电机部具有旋转轴，所述齿轮部具有将所述旋转轴的旋转减速并输出的减速机构，其特征在于，该电机装置包括：第一减速齿轮，该第一减速齿轮设置于所述旋转轴的一端侧，并且形成所述减速机构；第二减速齿轮，该第二减速齿轮与所述第一减速齿轮啮合从而形成所述减速机构，并且在所述第二减速齿轮的旋转中心具有输出轴；传感器磁体，该传感器磁体固定于所述旋转轴的另一端侧；控制基板，该控制基板沿所述旋转轴的轴向与所述旋转轴的另一端侧相对；旋转传感器，该旋转传感器设置于所述控制基板的与所述传感器磁体相对的部位，用于检测所述旋转轴的旋转状态；以及线圈，该线圈的一端侧电连接于所述控制基板，以通过从所述控制基板供应驱动电流而产生使所述旋转轴旋转的电磁力。