[发明专利]多层回转限位机构无效
| 申请号： | 201210003703.0 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103192409A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 郑鋆;曲道奎;徐方;李学威;张鹏;温燕修;周道;边弘晔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种多层回转限位机构，所述多层回转限位机构包括一筒，所述筒内从下到上依次同心设置一压盖、一成对轴承压盖和一轴承压盖，所述压盖和所述成对轴承压盖之间设有转动传导装置，所述转动传导装置使所述压盖的转动达到设定角度后开始带动所述成对轴承压盖转动；所述多层回转限位机构还包括一转动角度限制装置，所述转动角度限制装置限制所述压盖和所述成对轴承压盖的转动角度。本发明通过多层结构实现回转角度大于360°限位，且可以采用叠加多层的方式拓展机构限位能力。 | ||
| 搜索关键词： | 多层 回转 限位 机构 | ||
【主权项】：
一种多层回转限位机构，所述多层回转限位机构包括一筒，其特征在于：所述筒内从下到上依次同心设置一压盖、一成对轴承压盖和一轴承压盖，所述压盖和所述成对轴承压盖之间设有转动传导装置，所述转动传导装置使所述压盖的转动达到设定角度后开始带动所述成对轴承压盖转动；所述多层回转限位机构还包括一转动角度限制装置，所述转动角度限制装置限制所述压盖和所述成对轴承压盖的转动角度。
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