[发明专利]一种轴限位装置及应用其的工业机器人无效
| 申请号： | 201210003781.0 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN103192410A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 尚欣荣;曲道奎;徐方;李学威;邵建国;王鲁非;边弘晔;徐传胜 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴限位装置及应用其的工业机器人，该轴限位装置，其包括硬限位装置及软限位装置，硬限位装置包括可动限位组件及不可动限位组件，可动限位组件活动安装在工业机器人的底座上，不可动限位组件固定安装在工业机器人腰座上；软限位装置包括限位开关、软限位撞块及连接板，所述的限位开关安装在所述的底座上，所述的软限位撞块通过所述连接板与所述的不可动限位组件固设。与现有技术相比，本发明，为开放式结构，其避免了安装，调试及维护的不便，另外，限位开关的设置，不仅提高了软限位装置的强度，而且提高了整个限位装置的强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限位 装置 应用 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种轴限位装置，其用于工业机器人上，其包括硬限位装置及软限位装置，所述的硬限位装置包括可动限位组件及不可动限位组件，可动限位组件活动安装在工业机器人的底座上，不可动限位组件固定安装在工业机器人腰座上；其特征在于：软限位装置包括限位开关、软限位撞块及连接板，所述的限位开关安装在所述的底座上，所述的软限位撞块通过所述连接板与所述的不可动限位组件固设。
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