[发明专利]列车空调管道内取物机器人无效
| 申请号： | 201210004002.9 | 申请日： | 2012-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN102554915A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 雷学军;祝加铧;雷谨榕 | 申请（专利权）人： | 雷学军 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410117 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于列车空调管道内取物的机器人，机械臂与车身连接端装有旋转云台且机械臂另一端装有两个机械手夹板，并在车身内装有驱动旋转云台旋转的云台电机；所述机械臂包括控制机械手夹板向各方向转动的换向驱动节组，换向驱动节组前端通过机械手固定支架与机械手夹板相连，所述换向驱动节组内设有控制两个机械手夹板张开或闭合的机械手控制机构，该机械手控制机构通过转动轴组与机械手夹板连接，所述换向节组后端与旋转云台连接。本发明为列车空调管道内取物机器人，它可前后、左右运动；可以拾取各种物体；可用笔记本电脑进行控制，且工作效果好、设备性能稳定、操作方便，效率高、结构简单而紧凑、重量轻、携带方便。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 空调 管道 内取物 机器人 | ||
【主权项】：
一种列车空调管道内取物机器人，包括车身(1)，车身(1)两侧各装有一条行走履带(2，3)，车身(1)前、后端分别装有摄像头(20，7)和灯光，且车身(1)前端还装有机械臂，其特征是，所述机械臂与车身(1)连接端装有旋转云台(36)且机械臂另一端装有两个机械手夹板(16，17)，并在车身(1)内装有驱动旋转云台(36)旋转的云台电机(37)；所述机械臂包括控制机械手夹板(16，17)向各方向转动的换向驱动节组，换向驱动节组前端通过机械手固定支架(14，15)与机械手夹板(16，17)相连，所述换向驱动节组内设有控制两个机械手夹板(16，17)张开或闭合的机械手控制机构，该机械手控制机构通过转动轴组与机械手夹板(16，17)连接，所述换向节组后端与旋转云台(36)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于雷学军，未经雷学军许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210004002.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：铺布机
- 下一篇：无绝缘轨道电路道砟电阻在线监测方法
