[发明专利]一种喷涂取件设备

摘要

本发明公开了一种喷涂取件设备。其包括一喷涂装置、一夹取装置、机架、喷涂机械手位移装置及夹取机械手位移装置；所述机架具有两立柱；所述喷涂机械手位移装置包括喷涂垂直位移装置及安装在喷涂垂直位移装置上的双层喷涂水平位移装置；所述夹取机械手位移装置，其包括夹取垂直位移装置及安装在夹取垂直位移装置上的双层夹取水平位移装置；所述喷涂垂直位移装置及夹取垂直位移装置为一前一后互不干涉安装于两立柱之间。本发明通过采用上述结构，紧凑合理地把喷涂装置及夹取装置整合在同一机架上，喷涂装置及夹取装置可以实现无干涉自由换位，占地面积较少，其具有喷涂质量高，喷涂面积大，耗时少，取件方便等优点。

主权项

一种喷涂取件设备，包括一喷涂装置及一夹取装置，其特征在于，还包括：机架，该机架具有两立柱；喷涂机械手位移装置，其包括喷涂垂直位移装置及安装在喷涂垂直位移装置上的双层喷涂水平位移装置；及夹取机械手位移装置，其包括夹取垂直位移装置及安装在夹取垂直位移装置上的双层夹取水平位移装置；所述喷涂垂直位移装置及夹取垂直位移装置为一前一后互不干涉安装于两立柱之间；所述喷涂装置安装在双层喷涂水平位移装置上；所述夹取装置安装在双层夹取水平位移装置上；通过双层喷涂水平位移装置和双层夹取水平位移装置在水平方向的反方向错位位移，排除了其两者在垂直方向上的相互干涉，可实现喷涂装置和夹取装置上下位置的换位；