[发明专利]一种抗冲击能力高的两轮移动机器人

摘要

本发明提供了能够避免冲击力对电机构成损坏的车轮驱动机构，以及具有该驱动机构的一种抗冲击能力高的两轮移动机器人。当机器人轮子与地面发生碰撞时，将碰撞力分解到轴向和径向，轴向力经过柔性轮胎的减震后传递到轮毂，轮毂将大部分力传递到轴承外圈，轴承外圈将轴向力传递到减速器扩展座，然后经过电机座传递给外壳。同样，径向力通过柔性轮胎的减震后，力通过轮毂传递给轴承，轴承来承受大部分径向力，而不会对电机构成损坏。

主权项

一种车轮驱动机构，包括轮胎、轮毂、轴承、减速器、减速器座和传动轴联轴器，其中所述传动轴联轴器将传动轴与所述减速器的输入端相连接，所述轮毂与所述减速器的输出端相连接；所述减速器固定在所述减速器座上，所述减速器座由第一轴承挡圈固定在所述轴承的内圈上；所述轮胎固定在所述轮毂上，所述轮毂由第二轴承挡圈固定在所述轴承的外圈上。